Bilim-Teknik

İSVİÇRELİ BİLİM iNSANLARINDAN MİNİ ROBOT

 

Lozan İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (EPFL) araştırmacıları, robot biliminde önemli bir başarıya imza attı. Araştırmacılar, koşan ve hareket eden mini robot geliştirdi. Ağırlığı yaklaşık 1 kg olan robot, saatte 5 km hızla koşabiliyor.



Journal of Robotics Research dergisinde yayımlanan araştırmaya göre, ev kedisi büyüklüğündeki robot, tıpkı bir kedi gibi hareket edebilmesini sağlayacak robotik uzuvlara sahip.

İsviçreli bilim insanları, robotu ‘hareket kabiliyeti yüksek olan kolay bir kontrol platformu oluşturmak’ için geliştirdi.

Bacakları hızlı ve dengesini kaybetmeyecek bir şekilde tasarlanan robot, bozuk arazide araştırma görevlerinde kullanılabilecek.



Gerçeğini aratmayan eklemleri sayesinde son derece esnek ve hareket kabiliyeti yüksek olan robot, çevikliğini merkezi model jeneratörlerinden (CPG) alıyor.

Biyolojiden esinlenerek geliştirilen CPG’ler, canlıların omuriliğinde yer alan ve sinirsel faaliyetlerin ritmik düzenini belirleyen hücrelerin mekanik versiyonunu temsil ediyor.  Bilim insanları, CPG’lere ayağın havada kalmasıyla yere basacağı süre gibi belli parametreleri yükleyebiliyor.



Popular Science sitesinin haberine göre, robot saniyede uzunluğunun yedi katı kadar yol alabiliyor. Saatte beş kilometreyi biraz aşan hızıyla, en hızlı dört ayaklı robot ünvanını da taşıyor.



Araştırmadaki amaç, gelecekte arama-kurtarma araçlarının kullanılamayacağı zorlu şartlarda, bu küçük ve etkin robotları devreye sokmak.


 

 

devam etmek için tıklayın

İlgili Makaleler

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Başa dön tuşu
Kapalı
Kapalı